現(xiàn)代社會有很多對人類來說屬于艱難困苦而危險的作業(yè)和任務(wù)。例如：核工業(yè)中對核廢液儲罐進行視覺檢查及探傷，建筑業(yè)中巨型墻面噴涂、高樓大廈瓷磚或玻璃幕墻的清潔，造船業(yè)中對內(nèi)外船體表面的探傷和噴涂等等。這類工作依靠人類搭建腳手架、爬上爬下地完成，不僅效率低、成本高，更是一項危險的任務(wù)。在上述特定環(huán)境中，防墜器生產(chǎn)廠家河北東圣吊索具筆者推薦您使用巡邏機器人進行監(jiān)控，其安全性、工作效率和工作成果將是顛覆人類傳

現(xiàn)代社會有很多對人類來說屬于艱難困苦而危險的作業(yè)和任務(wù)。例如：核工業(yè)中對核廢液儲罐進行視覺檢查及探傷，建筑業(yè)中巨型墻面噴涂、高樓大廈瓷磚或玻璃幕墻的清潔，造船業(yè)中對內(nèi)外船體表面的探傷和噴涂等等。這類工作依靠人類搭建腳手架、爬上爬下地完成，不僅效率低、成本高，更是一項危險的任務(wù)。在上述特定環(huán)境中，防墜器生產(chǎn)廠家河北東圣吊索具筆者推薦您使用巡邏機器人進行監(jiān)控，其安全性、工作效率和工作成果將是顛覆人類傳統(tǒng)認知的。

目前，機器人已經(jīng)應(yīng)用于軍事、醫(yī)療、航天、教育、娛樂、搶險救災(zāi)、家庭服務(wù)和社會服務(wù)等方面，并向新的領(lǐng)域伸展。農(nóng)業(yè)、林業(yè)和建筑業(yè)將是未來機器人廣闊的新的應(yīng)用領(lǐng)域。這些行業(yè)有很多高空作業(yè)，例如：農(nóng)業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的果樹剪枝、果子采摘、樹木砍伐和樹枝修剪。

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人將逐漸代替人類完成一些高強度、高重復(fù)性、高危險甚###人類不可能完成的作業(yè)。高空作業(yè)作為高危作業(yè)的一種，也慢慢被機器人所取代。在電氣和通訊行業(yè)，高空作業(yè)主要包括一些電氣設(shè)備或通訊基站的安裝和拆卸、電線巡檢和維修等。而對于在電線桿上電氣設(shè)備或通訊基站的安裝和拆卸，需要爬桿機器人。此外，電力領(lǐng)域內(nèi)的電線架設(shè)和檢修、路燈的維修和更換同樣需要機器人來代替人類進行高空作業(yè)。

隨著我國城市化進程的加快，城市建筑不斷向高空發(fā)展，對高空作業(yè)人員的需求量也越來越大，但是高空作業(yè)存在著很高的危險性，給高空作業(yè)人員的人身安全帶來威脅，此外，管道監(jiān)測維修、隧道掘進、建筑頂制件安裝等工作也同樣存在高空作業(yè)的危險。為了避免高空作業(yè)人員的人身安全受到威脅，出現(xiàn)了可以代替高空作業(yè)人員的機器人。這些機器人的身影經(jīng)常出沒于建筑領(lǐng)域內(nèi)的腳手架的安裝和拆卸、鐵塔和桁架橋梁的檢修等作業(yè)中。此外，隨著城市高樓的不斷興建，土地面積不斷減少，導(dǎo)致樓層越來越高，這給大多數(shù)高層居民帶來很多不妨便。而現(xiàn)在大部分高樓的外表面都是光滑的，且不易攀爬，這無疑給高空作業(yè)帶來了很多不便，尤其是當發(fā)生突發(fā)事故時，工作人員可能無法及時趕到，可能會發(fā)生人員傷亡。而目前還沒有一個非常好的解決辦法。目前發(fā)展的爬墻機器人為此提供了一個很好的解決辦法，并研制出了各種機器人，機器人與墻面的吸附一般都是通過真空吸盤（兩大類吸盤產(chǎn)品之一，另一類為永磁吸盤）來實現(xiàn)。

在軍用領(lǐng)域方面，可在戰(zhàn)場上用于隱蔽的軍事偵察任務(wù)和物資運送任務(wù)等。

人們期望這些高空作業(yè)由機器人代替人來執(zhí)行和從事，這要求機器人具有攀爬桿、樹或桁架等對象的功能和操作功能。目前國內(nèi)外開發(fā)出能爬樹干的機器人有雙圓環(huán)式的、并聯(lián)式、仿蟑螂六腿式等幾種，而能爬桿的機器人有輪式、蛇形纏繞式、仿蜘蛛式等幾種。

憶往昔，在我國對風(fēng)電塔塔筒、火電鍋爐、油氣管道、大型船體、罐體等表面進行檢測和檢修作業(yè)時，各類所需檢修裝備的高度一般較高，而且多為平面或者曲率較小的圓弧面。據(jù)了解，我國電力、石油等行業(yè)的設(shè)備日常維護工作如設(shè)備檢測成像、設(shè)備故障勘察、設(shè)備保養(yǎng)維護中，一般由工人攜帶并通過安裝繩索裝置由人工進行吊裝檢修作業(yè)，而具備一定重量的檢測設(shè)備或者配件，則需要采用滑輪、電動葫蘆、吊車等設(shè)備來進行作業(yè)，不僅費時費力，風(fēng)險較大，而且效率較低。

看今朝，攀爬機器人能夠替代人工進行攀爬作業(yè)，且能夠為后繼的作業(yè)提供固定作業(yè)平臺，有效的解決了當前相關(guān)行業(yè)高空作業(yè)危險系數(shù)高，效率低下的問題。

高空作業(yè)攀爬機器人